Nucleo più antico del borgo di Guardistallo costituito dalle vecchie mura di cinta del paese. Nei secoli è stata un importante feudo medievale sotto il dominio dei conti Della Gherardesca e successivamente contesa tra Pisa e Firenze. La rocca conserva elementi storici come una porta d’accesso con caratteristiche originali, i tracciati delle antiche mura e resti di abitazioni medievali. Anche il borgo circostante mantiene intatti alcuni angoli d’epoca, inseriti in un contesto storico pittoresco che racconta il passato della regione

La rocca è situata in un'area storica di rilevanza culturale e il percorso può comprendere dislivelli e pavimentazioni irregolari. Questo potrebbe rendere l’accesso difficile per persone con mobilità ridotta.

L'accesso non prevede alcun costo.